휴머노이드는 스마트폰이 아니라 자동차다 — 2027 양산 원년, 부품 수로 본다

골드만삭스가 지난 8월 31일 휴머노이드 로봇 전망을 고쳐 썼습니다. 2035년 138만 대에서 648만 대로, 시장 규모는 6조 엔에서 22조 엔(약 1,380억 달러) 으로. 2년 반 전 “2035년 380억 달러”라고 했던 숫자를 3.6배 올린 겁니다. 같은 보고서가 꼽은 가장 공격적인 참여자는 테슬라와 현대차 — 둘 다 자동차 회사입니다. 이 글의 결론을 먼저 말하면, 휴머노이드는 스마트폰이 아니라 자동차 산업의 재림입니다. 그래서 투자도 완제품이 아니라 부품 수로 봐야 합니다.

2026년 상반기, 무슨 일이 있었나

회사	현황
유니트리(中)	8월 19일 상하이 상장, 첫날 +487%, 시총 약 530억 달러. 2025년 휴머노이드 5,500대 출하, 평균 판매가 2년 새 −72%
AgiBot(中)	상반기 약 8,400대(+562%)로 세계 1위(점유율 44%). 홍콩 상장 추진
UBTech(中)	상반기 산업용 풀사이즈 921대(+1,947%), 2026년 5,000대 목표
테슬라	프리몬트 옛 모델S/X 라인에 옵티머스 라인 설치 중. 머스크 “처음엔 극도로 느릴 것, 부품 1만 종이 전부 새것” — 일반 판매는 2027년 말 목표
피규어 AI	기업가치 390억 달러. BMW 공장에서 11개월간 X3 3만 대 생산에 기여, 6월부터 3세대 투입
어질리티	6월 SPAC 상장 발표(25억 달러). 유료 고객 약 100대, 수주 3억 달러 이상
보스턴다이내믹스·현대차	전기 아틀라스 2026년 생산분 전량 현대차·구글에 배정

상반기 전 세계 출하 약 19,100대(전년 5,100대), 이 중 97%가 중국산입니다. 뱅크오브아메리카는 2026년 9만 대, 2030년 120만 대, 2035년 1,000만 대를 전망합니다. 자동차 연간 판매(약 9,000만 대)에 비하면 아직 작지만, 성장률이 연 86%입니다.

왜 자동차 산업인가

스마트폰은 부품 수백 개를 대만·중국의 몇몇 EMS가 조립합니다. 휴머노이드는 다릅니다.

• 테슬라 옵티머스 한 대: 회전 액추에이터 14개 + 직선 액추에이터 14개, 손에 소형 모터 20여 개, 유성 롤러스크류 14개, 감속기·토크센서·엔코더가 관절마다. 머스크 표현으로 “고유 부품 1만 종”.
• 원가 구조(모건스탠리, 옵티머스 2세대 BOM 약 5.5만 달러): 액추에이터가 56%, 손이 17%, 허벅지·종아리·발 하체가 2.1만 달러. 배터리는 0.5%에 불과합니다.
• 공급망 중첩: 모터·전력전자·배터리·희토류 자석·알루미늄 구조물은 전기차 공급망과 60~70% 겹칩니다(맥킨지·중국 EV100). 테슬라 옵티머스 액추에이터를 조립하는 싼화·투오푸는 2016~17년부터 테슬라 섀시·열관리를 납품하던 자동차 1차 협력사 그대로입니다.

그래서 완성차 회사가 몰려듭니다. 테슬라, 현대차, 샤오펑(연말 양산, 8월 9억 달러 조달), BYD, 샤오미(전기차 공장에서 4개월 훈련), 지리, 창안, 체리, 리오토까지. 중국 자동차 업계 평균 마진이 4.1%로 사상 최저인 것도 이유입니다 — 신사업이 절박합니다.

현대차는 지난주(8월 27일) 투자자의 날에서 2028년 미국에 연 3만 대 로봇 공장을 짓고, 그중 2.5만 대를 자사 공장(조지아 메타플랜트→기아→글로벌)에 투입하겠다고 했습니다. 부품 협력사 200곳에 휴머노이드 사업계획 제출을 요구했고, 현대모비스가 연 35만 개 액추에이터를 맡습니다. 자동차 Tier-1이 그대로 로봇 Tier-1이 되는 구조입니다.

부품별로 보는 밸류체인

부품	대당 수량	글로벌	한국
정밀 감속기(하모닉)	20~40개	하모닉드라이브시스템즈(日, 점유율 과반), 리더드라이브(中, 가격 40~60%)	에스피지
유성 롤러스크류	12~16개	THK·NSK·셰플러, 中 헝리·우저우	—
프레임리스 모터	28개+	테슬라 내재화, 中 신제·리드샤인	로보티즈(액추에이터), 하이젠알앤엠
6축 힘토크센서	4~6개	ATI·신토고, 中 켈리	LG이노텍(센서)
배터리	1~2.3kWh	—	LG에너지솔루션(피규어·BD·테슬라 승인), 삼성SDI(전고체 2027)
정밀 부품 소재	—	희토류 자석: 중국 92%	영구자석 중국 의존 88.8%

병목은 액추에이터와 감속기입니다. 하모닉드라이브는 1분기 수주 +55.7%, 북미 고객 한 곳에서만 분기 12억 엔, 북미 공장 풀가동에 50% 증설 중입니다. 뱅크오브아메리카는 “액추에이터·센서·감속기는 대량생산에 필요한 물량·신뢰성·원가를 아직 못 맞춘다”고 못 박았습니다. 반대로 배터리는 원가의 0.5~4%라 돈이 안 되고, 카메라·라이다는 이미 범용품입니다.

국내: 실적이 따라온 곳과 아닌 곳

• 로보티즈(108490) — 2분기 매출 +95%, 영업이익 +723%. 매출의 98%가 액추에이터, 중국 수출 3배. 액추에이터 주문 2025년 40만 → 2026년 100만 개+ 전망(하나증권).
• 에스피지(058610) — 국내 유일 하모닉·사이클로이드·유성 감속기 3종 양산. 레인보우로보틱스에 전량 납품, 액추에이터 라인 8월 완공·10월 양산, 북미 복수 NDA. 정밀감속기 매출 비중은 아직 5%.
• 레인보우로보틱스(277810) — 삼성전자 35% 최대주주. 2분기 매출 +98%지만 영업적자, 연 생산능력 약 120대. 시총 10조 원대에 PSR 450배.
• 두산로보틱스 — 2분기 매출 +290%(인수 효과), 휴머노이드는 2028년 출시.
• 정부 — 8월 27일 2030년까지 휴머노이드 2.3조 원(내년 6,000억), 공공구매 250대→1,080대, 2030년 부품 국산화 80%(현재 40%대).
• 미국 FCC 규제 — 7월 28일 외국산 신형 휴머노이드를 수입 제한 목록에 올렸습니다. 한국산 완제품도 걸리지만, 유니트리(해외 매출 44%)가 막히면 미국 로봇사가 부품을 한국·일본에서 찾는다는 논리가 국내 부품주엔 반사이익으로 해석됩니다.

주가는 이미 한 번 크게 흔들렸습니다. 국내 로봇주는 6월 초 젠슨 황 방한 직전 정점(대형주 평균 +155%)을 찍고, 7월 코스피 급락(월 −22%, 레버리지 ETF 190억 달러 청산) 속에 레인보우 −49%, 로보티즈 −47%, 두산로보틱스 −64%까지 밀렸다가 8월 FCC 규제로 반등 중입니다.

그늘: 춤추는 로봇과 일하는 로봇

• 아직 산업용이 아니다 — 유니트리 휴머노이드 매출의 73.6%는 연구·교육용, 실제 제조·물류용은 9%입니다. 모건스탠리조차 “춤추는 로봇과 대규모로 쓸모 있는 일을 하는 로봇 사이엔 큰 간극이 있다”고 썼습니다.
• 기술 회의론 — 아이로봇 창업자 로드니 브룩스는 “지금은 휴머노이드 버블”이며 영상 학습으로 손재주를 익힌다는 건 “순수한 공상”이라고 했습니다. 인간 손의 촉각 수용체는 1만 7천 개, 로봇은 아직 수십 개입니다. 배터리 실사용 1~2.5시간도 문제입니다.
• 가격 전쟁 — 유니트리 R1은 5,900달러. 중국 하모닉 감속기 가격은 2026년 −15% 전망, 하모닉드라이브도 “원가 압박 심화”를 경고했습니다. 중국 정부(발개위)가 작년 11월 “150개사 난립, 버블 위험”을 직접 경고했습니다.
• 밸류에이션 — 유니트리 PSR 약 210배, 국내 레인보우 450배. 테슬라 15배와 비교하면 실적이 아니라 기대로 움직이는 구간입니다.
• 희토류 — 중국의 희토류 수출 추가 통제가 2026년 11월 10일까지 유예 중입니다. 재발동되면 자석 의존도 88.8%인 국내 부품사가 직격탄입니다.

정리: 체크포인트 세 가지

자동차 산업에서 100년간 돈을 번 건 완성차 브랜드 몇 곳과, 어느 브랜드가 이기든 납품하는 보쉬·덴소 같은 부품사였습니다. 휴머노이드에서 후자는 감속기·액추에이터입니다. 다만 국내 부품주는 “반복 수주”가 확인된 곳(로보티즈)과 기대만 있는 곳을 나눠야 합니다.

1. 10월 22일 전후 — 테슬라 3분기 실적과 옵티머스 V3. 프리몬트 실제 생산 대수가 처음 공개될 가능성. “수백 대”인지 “수천 대”인지가 공급망 주문량을 결정합니다.
2. 11월 10일 — 중국 희토류 수출통제 유예 만료. 연장이냐 재발동이냐. 액추에이터 원가의 핵심 변수입니다.
3. 연말~1분기 — 현대차 미국 로봇공장 부지 발표, 삼성(CES 2027)·LG(2027년 1분기) 휴머노이드 공개. 국내 협력사 명단이 이때 정해집니다.

본 글은 정보 제공을 목적으로 하며, 특정 종목의 매수·매도를 권유하지 않습니다. 투자 판단과 책임은 투자자 본인에게 있습니다.